El yoga engloba muchísimos conceptos, técnicas y prácticas distintas tanto para cultivar nuestro cuerpo cómo nuestra mente. Para hacerlo más entendible, vamos a dividir las enseñanzas, en este caso de asanas (posturas), para poder ahondar un poco en los conceptos básicos de cada práctica. Todas ellas tienen muchísimos beneficios pero combinadas resultan mucho más enriquecedoras y transformadoras. Son las siguientes: